Servos

[philharmony]

das problem das ich habe ist folgendes: eine sollposition gibts es ja eigentlich gar nicht, der sollwert für den autothrottle ist ja die drehzahl N1, und die ist nicht direkt linear zur hebelposition, da spielt ja die flughöhe etc auch noch mit, die lever regeln ja in real den treibstofffluss (echt 3f?*gr*). daher brauche ich kein "dreh auf pos xyz" sondern ein " dreh bis ich stop sage/dreh solang ich dreh sage".