Direkt kann sie Hardware nicht beschädigen, aber indirekt. Die Umdrehungszahl des Lüfters beispielsweise kann softwaremässig gesteuert werden. Wenn diese Software nun dafür sorgt, dass sich der Lüfter nicht schnell genug dreht, dann geht der Prozessor kaputt weil er zu heiss wird. Auch die Einstellungen für die Kernspannung wird bei neueren Boards im BIOS eingestellt. Das BIOS ist Software, also regelt diese Software die Kernspannung. Und jede Software kann verändert werden.
Wenn ein Virus also clever genug programmiert ist, so kann er indirekt dafür sorgen, dass Hardware kaputt geht.
PS.: Gesehen habe ich einen solchen Virus noch nicht. Die Viecher sind wohl zu klein für mein Auge