Unterschiede: PIC / PF und MDA/DH

[Phil]

Was is eigentlich der unterschied zwischen dem Pilot in Command und dem Pilot Flying?

Das der PF entweder der Captain oder der Co sein kann weiß ich.
Ist der PIC dann immer der Captain und was muss der eigentlich machen???

Zweite Frage:

Was ist denn der Unterschied zwischen der Decision Height und der Minimum Descend Altitude? Ist das beides das Selbe, nur die Height vom Boden und die Altitude vom MSL gemessen ?