Servos

[philharmony]

Hi, ich hab mal wieder ne frage zum basteln, und zwar möchte ich eine möglichst einfache schaltung, um einen servo anzusteuern.
Ich stelle mir das so vor, dass ich vom druckerport 2pins habe, einen für vorwärts und einen für rückwärts.wenn pin 1 high ist dreht der servo vorwärts bis entweder anschlag oder pin 1 low, pin 2 das gleiche für rückwärts. Ist das so einfach machbar oder brauch ich da noch ne grossartig komplizierte schaltung?
Das selbe gilt für schrittmotoren, ist das richtig dass die ringstrum spulen haben (ähnlich wie eine drehstrommotor)? dann müsste man doch ein schieberegister bauen können in dem eine 1 durchwandert, der takt bestimmt dann die geschwindigkeit oder?
habt ihr damit erfahrung?
(fsbus geht in dem fall nicht, weil externe software)
gruss Phil