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| Elektronik(-Basteln) / Modellbau & PC Rat & Tat zu allen "Schaltkreisen außerhalb des PCs"... |
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26.06.2007, 17:33
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#1 |
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Jr. Member
 Registriert seit: 03.08.2006
Alter: 37
Beiträge: 89
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Servo mit PC ansteuern
Ich hab mal ne Frage:
Was ist die einfachste und vor allem preiswerteste Möglichkeit, ein Servo mit dem PC anzusteuern? Ich sollte vllt. noch sagen, dass ich zwar Ahnung von Schaltplänen und dem Ätzen von Platinen habe, aber ich habe keinerlei Ahnung vom Programmieren. Also wäre es schön, wenn mir irgendwer was relativ Simples sagen könnte. Es reicht, wenn man dem Servo zwei Positionen zuordnen kann, mehr Positionen sind aber natürlich auch nicht schlecht. Vielen Dank schon mal
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Grüße von Sven aus der Nähe von EDLN |
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04.07.2007, 13:12
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#2 |
  Registriert seit: 01.01.1980
Ort: Wien
Beiträge: 65.570
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Servos werden mit TTL-Impulsen angesteuert, die Lage eines ca. 1-2ms langen Impulses innerhalb einer Periodendauer von 10-20ms entscheidet über die Stellung des Servos.
 Ist der Impuls ganz am Anfang (also ca. 1 ms lang), wird das Servo eine Endstellung einnehmen, ist der Impuls am Ende (also ca. 2 ms lang), dann ist das Servo in der anderen Endstellung. Wenn Du nun mit dem Programmieren dieser Impulsfolge am PC Schwierigkeiten hast (funktioniert sogar mit dem alten GW-Basic der uralten DOS-Versionen), empfiehlt Guru dies in Hardware zu basteln - ein monostabiler Multivibrator mit einem Potentiometer reicht schon, um ein Servo zu bewegen. Googel doch mal unter Servoansteuerung im Netz, Du wirst schnell eine Lösung finden. LG Guru |
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04.07.2007, 13:46
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#3 |
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Inventar
 
Registriert seit: 31.07.2000
Ort: Planet Erde
Beiträge: 2.498
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Im Elektor gibt es immer wieder Schaltungen dazu. www.elektor.de
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Gott hat nicht den Menschen erschaffen, der Mensch hat Gott erschaffen. |
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04.07.2007, 14:03
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#4 |
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Master
 
Registriert seit: 03.02.2001
Beiträge: 586
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Servo Infos
Die länge des Pulses ist entscheidend.
Das Servo wird mit einem "Puls Weiten Moduliertem" (PWM) Signal angesteuert. D.h. gewisse Zeit ein, gewisse Zeit aus! 1ms lang ein -> Servo geht ganz auf eine Seite 1.5ms lang ein -> mitte 2ms ein -> andere Seite alle ca. 20ms beginnt das von vorne! Hier ein paar links dazu: http://www.elektor.de/jahrgang/2007/...c.197296.lynkx http://www.jbergsmann.at/servo-soundcard.htm http://home.arcor.de/mnop/mnop/grundl/fernst/index.htm http://www.klaus-leidinger.de/mp/RC-...rvotester.html http://www.conrad.de/script/servotester_bausatz.sap http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29885 http://www.schoeppl.info/de/elektron...rvotester.aspx http://home.pages.at/ufas/html/servotester.html
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cu Aticio |
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04.07.2007, 14:12
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#5 |
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Inventar
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gibt es auch gleich fertigen IC um 10 servos anzusteuern
 die schaltungen kannst du dort auch gleich kaufen, sind nicht all zu teuer  http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=23  |
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04.07.2007, 15:24
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#6 |
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11110110001
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Sehr interessant!!!
Gibt's da auch ne praktische Anwendung (außer nen Robo zu baun)? Sayonara
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(\___/) (='.'=) (")_(") ...errare humanum est... |
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04.07.2007, 15:43
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#7 |
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Master
Registriert seit: 03.02.2001
Beiträge: 586
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ev. eine Webcam drauf bauen und damit drehen?
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cu Aticio |
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04.07.2007, 15:46
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#8 |
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Jr. Member
Registriert seit: 03.08.2006
Alter: 37
Beiträge: 89
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aaaalso erst mal vielen dank für die ganzen tipps
ich werde mich mal ganz in ruhe durch die verschiedenen möglichkeiten arbeiten praxisbeispiel: casemodding
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Grüße von Sven aus der Nähe von EDLN |
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04.07.2007, 15:55
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#9 | |
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Registriert seit: 01.01.1980
Ort: Wien
Beiträge: 65.570
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Zitat:
LG Guru |
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04.07.2007, 16:07
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#10 |
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Jr. Member
Registriert seit: 03.08.2006
Alter: 37
Beiträge: 89
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îrgendwie sowas in der richtung
prinzipiell wollte ich das einfach mal testen, um zu gucken, mit wie viel aufwand sich sowas realisieren lässt. die eigentliche anwendung kommt dann später. muss mir da noch irgendwas einfallen lassen wobei das mit der webcam gar nicht so schlecht ist Gruß
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Grüße von Sven aus der Nähe von EDLN |
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