Probier mal VNC. Auf dem Rechner, der überwacht bzw. gesteuert werden soll, muss der VNC-Server installiert werden. Dann kann man von sich von jedem anderen Computer mittels des VNC-Viewers den Bildschirm des gewünschten Rechners holen und dessen Maus und Tastatur übernehmen. Das funktioniert zwar nur unter TCP/IP aber dafür ist es kostenlos. Zu finden unter
http://www.uk.research.att.com/vnc/