Entfernungsmessung mit IR-Sensor

[Thilo9191]

Ich habe folgendes Problem:

Ich habe mir einen IR-Sensor der Marke Sharp gekauft, Modell: GP2D12
Diesen möchte ich mit einem Netzteil mit 5V betreiben.
Als Ausgangssignal des Sensors bekommt man eine Spannung, die ich mit einem analogen Spannungsmessgerät messen will.

Nun weis ich aber nicht genau, wie ich die verschiedenen Elemente miteinander verbinden soll.

Am Netzteil habe ich zwei Kabel, eines für plus eins für minus
Am Sensor habe ich drei Kabel, eines für die 5V die ich mit dem Netzteil anlegen muss, eines um den Sensor zu erden und eines an dem die Ausgangsspannung rauskommt, die ich messen will.
Der Spannungsmesser hat zwei anschlüsse. eines ist mit einem Plus gekennzeichnet.

Der Spannungsmesser ist von der Marke GMW GOSSEN Müller&Weigert und zeigt bis zu 10V an.

Würde mich sehr über eure Hilfe freuen.

MfG Thilo