Grub Error 17 Problem

[kain0015]

Hallo,
ich hab vor kurzem Xubuntu installiert mit Grub als Bootloader. Hatte schonmal Suse Linux auf meinem Laptop wo alles perfekt geklappt hat, allerdings hab ich auf meinem Desktop-PC jetzt einige Schwierigkeiten (liegt vermutlich an der ziemlich suspekten zusammenstellung meiner Festplatten *G*).
Naja, das Problem ist eben, dass ich beim Grub den Error 17 bekomme. Um es gleich vorweg zu nehmen, ich weis was er bedeutet (habe schon google benutzt). Allerdings habe ich keine Lösung für mein Problem gefunden, da sie alle etwas abweichen...
Naja, hier mal meine Festplatte/Bios Details:
MB: Asus A8N-SLI Deluxe
Habe 1ne IDE Festplatte (auf der sich WinXP befindet), eine S-ATA platte (auf der sich XUbuntu und /boot befindet) und 2 S-ATA platten die im Raid liegen.
Das komische ist, wenn ich die Xubuntu CD im Laufwerk habe, von dieser starte und dann "Boot from first Hard-Disk" auswähle, kommt ganz normal das Menü wo ich meine Betriebssysteme auswählen kann... Ohne der CD kommt eben der Error 17...
Ich hoffe jemand kann mir helfen
mfg