NAV-Modus: ein paar Erkenntnisse

Yves G. · 30.05.2005, 22:35

Grundsätzlich ist der AP im Flusi ein PID-Regler (engl. PID Controller), wobei P für Proportional, I für Integral und D für Derivative Gain steht.
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

Im FS98 und 2000 konnte man in Rec 1199 für alle AP-Modes wie HDG Hold, PITCH Hold, V/S, YAW DAMPER etc. die zugehörigen PID-Werte verändern. Im FS2004 gab uns MS gerade mal die NAV und Glideslope Werte zurück. Der Rest verbirgt sich irgendwo in der sim1.dll. Aber die Werte in der .cfg funktionieren tatsächlich so, wie auch ein echter PID-Regler arbeiten würde. Ich konnte heute anhand des NAV Modus endlich auch quantitativ nachvollziehen, wie der AP im Flusi versucht, den Kurs zu halten.

Die besten PID-Werte zu finden, ist aber wie bei einem echten Regler eine Sache des Experimentierens.

30.05.2005, 22:35	#4
Yves G. Jr. Member Registriert seit: 24.07.2004 Alter: 48 Beiträge: 96	Grundsätzlich ist der AP im Flusi ein PID-Regler (engl. PID Controller), wobei P für Proportional, I für Integral und D für Derivative Gain steht. http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller Im FS98 und 2000 konnte man in Rec 1199 für alle AP-Modes wie HDG Hold, PITCH Hold, V/S, YAW DAMPER etc. die zugehörigen PID-Werte verändern. Im FS2004 gab uns MS gerade mal die NAV und Glideslope Werte zurück. Der Rest verbirgt sich irgendwo in der sim1.dll. Aber die Werte in der .cfg funktionieren tatsächlich so, wie auch ein echter PID-Regler arbeiten würde. Ich konnte heute anhand des NAV Modus endlich auch quantitativ nachvollziehen, wie der AP im Flusi versucht, den Kurs zu halten. Die besten PID-Werte zu finden, ist aber wie bei einem echten Regler eine Sache des Experimentierens. ____________________________________ Grüsse, Yves

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