FMC Berrechnungen

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Da ich langsam aber sicher mit dem Planen (falls nicht schon wieder was dazwischen kommt wird es ne Dash8-300) anfange und mir Gedanken über die Software mache (welche ich selbst schreiben will) drängt sich mir folgende Frage Frage bezüglich des Autopiloten/FMC und der eingegebenen Route:

Wie berrechnet der Computer wann er "abbiegen" sprich auf einen neuen Kurs drehen muss, damit der am Track bleibt und wie wird der Bankangel berrechnet?

Ich kenn zwar die Faustformel und die gängigen Werte fürs Einkurven (also Werte die zu 80% immer stimmen ), aber mein FMC soll das natürlich so exakt und real wie möglich berrechnen.