2 steuersäulen 2 servos , wie ???

[peter_b]

hallo,

plane für meine steuersäulen pro steuerhorn je ein servo.
für die querruder.

ich möchte den servos je eine mittelstellung geben, gegen die ich steuere. (mitte nicht mit federn)
das servo soll also immer das bestreben haben,zur mitte zurückzukehren.

drehe ich das eine servo in eine richtung, soll das andere simultan dazu mitdrehen.

egal, ob captain oder fo.

nach einschalten des autopiloten sollen
die beiden servos vom autopiloten gesteuert werden.

ich benutze den fsbus und habe die servoplatine.

hat irgend einer schon eine entwickelte logic dafür ?

peter b.

[kefali]

Regelkreis für Servo in der Nullstellung des Steuerhorns auf Null abgeglichen.
Beim Auslenken des Steuerhorns die Führungsgröße auf null lassen,
aber das Rückführungspoti mitdrehen.
Der Regelkreis (die Positionierung) holt
das ausgelenkte Steuerhorn wieder zurück.

Und so weiter ...

[philharmony]

Wird aber dann schwierig zu entscheiden welcher Servo der maßgebliche sein wird, da Servos ja kein Force-Feedback geben.
Wenn du das so realsieren willst dann sei dir der Spass gegönnt, aber warum verlinkst du sie nicht mechanisch und benutzt dann einen Servo?
Zumal die meisten Servos das nicht lange mitmachen werden wenn du sie unter Strom "mit Gewalt" gegen ihre Sollstellung bewegst...

[kefali]

@ Phil,

dieser Gedanke, warum nicht die beiden Steuersäulen koppeln,
ist mir auch durch den Kopf gegangen, aber ich wollte nicht vom Thema abkommen.

Was jedoch die Lebensdauer des Servo angeht, wenn er dauernd gegen das Auslenken ankämpfen muss, ist das eine reine Sache der Auslegung,
siehe Elektrotechnik - Motoren - Einschaltdauer, meist als ED in % bekannt.
Zudem gibt es in neuerer Zeit auch die Belastungsgruppen, mit der Kennung S, also S1 oder S3 usw.
Natürlich kannst du für die Steuersäule keinen Spielzeug-Servo einsetzen.
Da sollte man sich bei der Auswahl wohl vom Hersteller beraten lassen.

kefali