Servos ansteuern (ja, mit AVR-nC ;) )

[philharmony]

Ich brichte einfach mal weiter, vielleicht hilft es dem einen oder anderen, oder jmd fällt was auf was ich falsch mache.

Überlegung:
Servo will ein 20ms PWM-Signal, dabei zw 1 und 2 ms High-Time.
Mein Atmega läuft bei 3,6864mHz.
Das sind 3686,4 Clocks pro ms.
Ich stelle einen Vorzähler von 256 ein, also dauert ein Zälen von 0-256 (8bit-Counter, ein kompletter Durchlauf) ca 17ms.
Dann sind 15 Zählerschritte eta eine ms, 30 dann entsprechend 2ms.
Also muss mein Compare Match zwischen 15 und 30 liegen und dort von High auf Low wechseln. (Klar, 16bit counter is später besser, momentan reichen mir aber die 8bit)
Multimeter sollte eine Mittlere Spannung von (5V/256*15 bzw *30)=0,29V bis 0,58V messen, tut es auch.
Der Servo zittert aber beim anschliessen (als Betriebspannung nehme ich die 5V VTG vom STK500) und stellt mit sehr wenig Kraft (kann den 8051BB locker mit dem kleinen Finger verstellen während er stellt).