hmmm ... (lang)

[Simeon S]

Hi Gerson,

grundsaätzlich gebe ich dir völlig recht, daß übertrieben Ruderausschläge zur Schaukelei führen. Die Schwierigkeit liegt aber hierbei darin, aufgrund der physikalischen Gesetze die Reaktionen auf ein Steuersignal mit einer Verzögerung auftreten - sprich man zieht am Ruder und erst einige (Zehntel)Sekunden später stellt sich die daraus resultierende Nickgeschwindigkeit ein. Das führt zwangsläugig zu einer Schwingung. Sicherlich erinnert sich jeder an seine ersten Flusiversuche, wo man nur so rumgeschaukelt ist. Mit der Zeit sammelt man Erfahrung und das trainierte Gehirn gibt mehr als nur proportionale Steuersignale ;-).

Die Anstellwinkelschwingung bekämpft man auch am effektivsten, wenn man sobald die Nickbewegung beginnt, zunächst mit einem sehr großen Ruderausschlag der immer mehr nachläßt reagiert. Das würde aber für den Autopiloten bedeuten, daß er integrierende oder differenzierende Regler hat. Und ob Anthony das realisiert hat, bezweifle ich.

Grüße nach Schwerin

Simeon