cpio

[The_Lord_of_Midnight]

find . -name "*.cpio" -print >/tmp/list.txt (oder wie auch immer du die archive genannt hast)
for a in `cat /tmp/list.txt`
do
cd basename $a
cpio -ivBdmcu < $a
done

so auf die art, habs jetzt nicht ausprobiert. also fang einmal an mit
...
do
echo $a
echo basename $a
done
und bau das script schritt für schritt auf

kann mich nicht mehr genau an "basename" erinnern. wenn basename den dateinamen anstatt des verzeichnisses liefert, musst du noch ein wenig mit regular expressions spielen.