irgendwie hab ich das gefühl, ihr redets von zwei verschiedenen sachen und an einander vorbei ...
zur unterscheidung:
1. gtkam:
ist ein frontend für gphoto2, also kannst du auch nur gphoto2-unterstütze kameras damit bedienen (von minolta wird nur die dimage V unterstützt, sonst nix)
2. usb-storage:
die kamera identifiziert sich dem sys gegenüber als datenträger, welchen du mountest. (cardreader funzen genauso)
da 1. offensichtlich ausscheidet: probier mal den befehl
hwinfo --usb
auf konsole bei angesteckter/m kamera/cardreader. du erhältst ein listing aller usb-devices. im idealfall ist dann die/der kamera/cardreader darunter

wenn ja, einfach mit mount /dev/sdX /mnt/wohinduwillst mounten und die pix per filemanager rauskopieren.
wenn nicht, dann zieh dir mal valos tutorials rein
hinweis:
ich würde dir empfehlen, das ganze als root zu machen, da ein normaler user oft nicht die nötigen berechtigungen für zugriff auf usb hat. wenns als root funzt, dann leg dir einen entsprechenen eintrag in der fstab an, wo du 1. auch usern das mounten erlauben kannst, 2. mit umask du die entsprechenden rechte auch an user vergeben kannst.
hth,