Geht doch mit den "Win2000-Bordmitteln"!
Du brauchst lediglich mit dem Netzwerkverbindungsassistenten einen VPN-Tunnel einrichten (Punkt Verbindung mit einem privaten Netzwerk über Internet herstellen).
Beim Einrichten angeben, dass keine Anfangsverbindung automatisch gewählt werden soll (die Internetverbindung steht ja bereits). Dann noch die IP-Adresse des VPN-Servers. Fertig. Feineinstellungen kann man nachher noch über die Eigenschaften adjustieren (wie zB Windows Domäne miteinbeziehen, Verschlüsselung, usw.)
Einen RDP-Client mit dem man sich zB an einen Terminalserver bzw. WindowsXP anmelden kann gibt es
hier. Bei WinXP ist der automatisch dabei.