Nun du hast ja normalerweise deinen Homeoffice-Rechner schon einmal in der Domain hinzugefügt ...
Somit musst du auch noch den internen DNS-Server von der Domain eintragen und nur den bei deinem Homepc.
Wenn du z.B. einen Exchange laufen hast, müssen die internen Namen aufgelöst werden.
Es gibt dann unter Start->Programme->Verwaltung->Standorte & Computer (oder ähnlich am PDC) einen Punkt wo alle Domainencomputer eingetragen sind, welche sich allerdings automatisch eintragen sobald du den internen DNS eingetragen hast und du dich in die Domain gehängt hast, sofern der internen DNS die automatische Eintragung zulässt ...
Der Netgear-Router ansich macht keine Authentifizierung am PDC ... ist auch nicht nötig, da du ja das komplette Firmennetzwer ja schon vorfindest und wenn du als Domainenbenutzer eingetragen bist, hast du keine Schwierigkeiten mit Zugriffsberechtigungen.
lG,
Gerhard
PS: Du kannst natürlich Fragen soviel du willst, dafür is das Forum ja da ...

PSS: Hoffe das Ganze etwas verständlich erklärt zu haben.