Hmm, also die servos sollen demfall gegen deine bewegungsrichtung arbeiten, bzw nen gegendruck erzeugen? dann würd ich druckluftzylinder nehmen, und en den ein/auslässen ne drossel reinmachen, dann hast wiederstand, oder eben nen servo nehman was du benutzt ist eigendlich egal, wie gesagt, schlachte nen feedbackstick und greif dir die signale als steuersignal raus, was die anchher stezern is ja egal...oder weisst du nicht wie dus umsetzen sollst?
gruss Phil
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