Hi Moritz,
ich würde mal sagen:
VFR - minimum Altitude (AGL) sind 500ft.
IFR - Beim Anflug/Start gilt die MSA (Minimum Save Altitude) die auf den Anflug-/Abflugkarten angegeben wird, selbst wenn ATC anderer Meinung sein sollte

. Meist gilt sie - ich glaube - 40NM um ein Funkfeuer, kann unter bestimmten Umständen auch in Sektoren (nach Radial) unterteilt sein und somit verschiedene Höhen ausweisen. Auf den "Luftstraßen" gilt die MEA (Minimum Enroute Altitude) die auf den Streckenkarten oder auf den SID/STAR Karten angegeben wird.
PS: Illegal ist alles möglich, bis zum Crash - natürlich beim PC-Fliegen!
Schönen Abend noch...
TOM