Einstellung von Servos
Hallo Roger,
ich stelle den Nullpunkt meiner Servos über der Anzahl der Schritte ein . Beim ADI Bank z.B. 128. Wenn ich Instrumente mit 360° Drehung benötige,greife ich das mittlere Zahnrad im Servogetriebe ab. Die Elektronik im Servo und den Poti lasse ich unangetastet.Beim Starten meines Programmes gehen alle Servos erst in die von mir definierte Grundstellung (z.B. ADI Bank 128) und übernehmen dann die FS Werte aus FSUIPC. Beim Stoppen des Programmes bleiben alle Servos in der momentanen Position.
Vielleicht hilft es weiter.
Viele Grüße
Günter
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