Servo
HI.
Stop !
Also....
Das Servo hat ein Poti ist ja richtig.
Aber allein durch das Poti weiß das Servo immer noch nix.
Mit nem Servo im Flusi geht folgendermassen...
Das FSBUS System zB. liest die Stellung des Potis aus.
Dieses Poti kann sich in zwei Richtungen bewegen, einmal links rum und einmal rechts rum. In der Grundstellung steht es in der Mitte, und somit auch das Getriebe vom Motor zum Poti.
Wenn nun das FSBUS System dem Servo sagt drehe Dich links rum um eine
achtel Umdrehung...dann macht das Servo dies auch.
Jetzt liest gleichzeitig das FSBUS System die Daten vom Poti und stellt fest wie weit sich das Poti/Getriebe bewegt hat.
Stimmen die Werte überein, ausgehend von der Mittelstellung dann sagt das FSBUS System "Stop".
Es wird also immer verglichen zwischen dem was sich verändert und dem
was tatsächlich anliegt.
Stimmen die Werte überein die vorgegeben sind so hat das Servo die achtel Umdrehung vollzogen.
Das FSBUS System kann Daten vom FS auslesen als auch an den FS übermitteln.
Wenn sich zum Beispiel das Heading verändert so liest das FSBUS System das aus dem FS aus, und "sagt dann dem Servo..."hey Du stehst falsch...dreh Dich mal weiter", und das solange bis es den gleichen Wert hat wie der FS vorgibt und das FSBUS System ausliest.
Es wird also immer einiges fast paralell verarbeitet so daß ein Servo schnell genug reagieren kann.
Die FSBUS Software stellt also eine sogen. Schnittstelle zwischen den angeschlossenen Modulen und dem FS dar.
Ein Serrvo allein kann dem FS nix entnehmen und auch nix zurück senden, weil das zwei völlig verschiedene Datenpakete sind. Dies übernimmt ja die FSBUS Software.
Einen Gleichstrommotor anzusteuern ist im Prinzip genau das gleiche !
Es muß auch ein Poti installiert werden welches die Stellung des Motors abgleicht.
Hab ich schon am laufen als Throttlesteuerung.
Gruß ULI
PS:
Hoffe das war nicht zuuuuuu kompliziert.
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