hi kustra,
in der regel kommen ja anweisungen á la "turn right/left HEADING XYZ" ... damit ist klar, dass du dir keinen kopf zu machen brauchst, was einen eventuellen versatz durch wind betrifft. der controller wird das heading schon entsprechend gewählt haben bzw. ggf. korrigieren, wenn's mal nicht passt.
grüße,
gerson
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