Hallo Uli,
Jedes Relais fällt zwangsläufig ab, wenn das andere anzieht. Das ist durch die Stromrichtung gegeben (Dioden).
Ein dritter Zustand ist: beide abgefallen. Das ist der schmale Totpunkt, wenn Potispannung und Servosignal-Pulsbreite übereinstimmen.
Die Servos die ich kenne, drehen den Motor so schnell es geht, also mit voll Power. Nur kurz vor dem Erreichen des abgeglichenen Zustandes kann es bei teuren Servos zu Bremseffekten kommen,
damit der Regelvorgang nicht "überschiesst".
Vom FSBUS kommt ein 20Hz Signal mit einer Pulsbreite von ~1ms-~2ms.
Hat der Servo im FSBUS den Wert=0 entspricht das 1ms.
Hat der Servo im FSBUS den Wert=128 entspricht das 1,5ms.
Hat der Servo im FSBUS den Wert=255 entspricht das 2ms.
In der Servoelektronik wird innerhalb der 1-2ms ein C mit konstantem Strom aufgeladen. Nach dem Ende des Pulses ist Spannung am C analog zur Impulszeit.
Diese Spannung wird verglichen mit dem Potieingang. Bei Abweichung kommt es dann zum Motor(Relais) Strom in die eine oder andere Richtung. Ist die Spannung gleich, gibt es keinen Strom.
Gruss Dirk
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