Uli,
das kennst du bestimmt, vielleicht mit anderem Namen.
Die wird immer dann benötigt, wenn mit Halbleitern umgepolt werden muss. Stell dir ein H vor Links oben und links unten sowie rechts oben und rechts unten jeweils ein Leistung FET oder Transistor und im waagerechten H Strich der Motor.
Gruss Dirk
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