Hallo Uli,
Das Signal aus dem Servo ist schon ganz gut brauchbar, da es in einer Pulsbreite von 1ms-2ms und Wiederhofrequenz von ca.25Hz den linearen Sollwert des Throttles abgibt (linear zur Pulsbreite).
Jetz brauchst du "nur" das Innenleben eines Servos um den Wert mit dem Potiwert zu vergleichen. 2 Wege führen nach Rom:
Weg A: du kaufst ein Servo IC, an welches eine H-Brücke mit deinem Motor entsprechenden Leistungsklasse angeschlossen wird.
Weg B: du schlachtest einen alten Mini Servo aus. Dein Throttle Poti kommt anstatt dem Servopoti und den Micromotor tauscht du mit deinem (mit H-Brücke).
Bei Gelegenheit blättere ich mal meine alten Elektors nach brauchbarer fertiger Schaltung durch.
Gruss Dirk
|