INS = Inertial (nicht Internal) Navigation System = mittlerweile veraltetes Trägheitsnavigationssystem. Findet man z.B. in 727, DC-10 oder 747-200
PFD = Primary Flight Display = Hauptanzeigeinstrument z.B. beim A320 oder der B777
FMC = Flight Management Computer. Ist ein Teil des Flight Management System (Boeing-Slang) und für laterale und häufig auch vertikale Navigation zuständig. Die wichtigste Eigenschaft ist, dass es komplette Flugrouten mehr oder weniger komplett eigenständig abfliegen kann, so dass die Damen und Herren auf den vorderen Plätzen nicht ganz so viel arbeiten müssen (@TLF: bitte nicht schlagen
)
Zu RNAV: Ja, es ist ein Verfahren, kein Gerät. Wenn meine bescheidenen Kenntnisse mich nicht völlig trügen, braucht man für RNAV-Procedures ein FMC oder zumindest ein GPS.