@LOEWE
Von Sharp gibt es relativ billige Abstandsensoren, die oft für Roboterprojekte verwendet werden.
Der GP2D120 geht ca. von 3 bis 30cm und liefert eine Analogspannung
http://www.8ung.at/bergauer/toni/wetter/gp2d120.pdf
Der GP2D12 geht ca. von 8 bis 80cm und liefert eine Analogspannung
Leider kein Link!
Der GP2D02 geht ca. von 8 bis 80cm und liefert ein 8-Bit Digitalsignal
http://www.8ung.at/bergauer/toni/wetter/gp2d02.pdf
Alle sind bei CONRAD erhältlich und kosten ca. 30Euro!