Hallo Nick,
vielleicht gibt es eine Lösung für Deinen Umkehrschub. Ich stell hier ein Bild meiner Lösung nochmal dar, vielleicht könntest Du ähnliches machen. Ich dachte in die Zahnstange noch eine Schraube oder in eines der Zahnräder und dann mit dieser wieder einen Microschalter überfahren. Jetzt weiß ich aber nicht, wie groß der Weg bei Dir vom Umkehrschub bis Idle ist.
Andi
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