Nur zur Kontrolle, die richtige Reihenfolge wäre:
cd /usr/src/linux
make bzImage
make modules
make modules_install
cp arch/i386/boot/bzImage /boot/linux-2.4.18
cp ./System-map /boot/
lilo
Der "LI"-Fehler dürfte daher kommen, dass Du "lilo" nicht oder zum falschen Zeitpunkt aufrufst. Du musst "lilo" aufrufen, NACHDEM Du das neue Kernel-Image nach /boot kopiert hast.
Suggested reading:
http://www.ldp.at/HOWTO/Kernel-HOWTO.html
http://www.ldp.at/HOWTO/LILO-crash-rescue-HOWTO.html
http://www.ldp.at/HOWTO/mini/LILO.html
HTH