Hallo ,
eine genaue Beschreibung der IC Typen und deren Anwendung in meinem Simulator habe ich bei
www.eddl.de unter Anleitungen verfaßt.
Die IC´s sind von Ferrotronic und heißen FT639 (Servos) bzw. FT 609 (Schrittmotor).
Ich hoffe Dir hilft es weiter.
Gruß
Günter