Hallo Jochen,
Holger hat, was eigentlich jeder gute Programierer tun sollte, die Variablen Explicit definiert, und mein Geschreibsel entflechtet.
Meine If Then Schleifen durch Case ersetzt und das ganze logisch umgesetzt. Also alles was mit der FSUIPC auszulesen war und als Faktor zur Steuerung der memPIO benötigt wurde.
Bilder kommen !! Bin z.Z. beruflich sehr eingespannt und mache alles leider
nur nebenher. (Schade,Schade)
Zwischen Schubhebel und Motor habe ich eine Kupplung eingebaut, die aus einer Hartgummischeibe und einer Metalscheibe besteht. Der Anpressdruck wird mit einer Feder aufgebaut, die man mit einer SI - Mutter einstellen kann. So kann man also den Widerstand des Schubhebels bestimmen. Man sollte allerdings dabei nicht ausser Acht lassen, dass der Schlupf in der Kupplung nicht zu gross wird um eine einwandfreie Bewegung durch den Motor am Schubhebel zu haben.
Die Regelung über die Poti's klappt einwandfrei. Was noch ein wenig nervt, sind die Geräusche der Relais. Hier könnte man eventuell elektronische Bauteile einsetzen.
Bis dann.
Grüße Peter