Diese rc-Skripts sind nichts anderes als die "Autoexec.Bat-Dateien" von Linux. Die Nummer sagt aus, welches Skript für welchen Run-Level gestartet wird. Normalerweise wird 3 gestartet. D.h. für dich: Am Ende des Skripts mit vi (oder sonst einem coolen Editor

die entsprechende Zeile einfach dazueintragen, damit nach dem Start immer der DMA-Modus zur Verfügung steht.