Hallo AG,
ich habe auch einen Yamaha 4416S, aber mit Adptec 2930U2W Controler, und habe das Firmwareupdate unter Win95 ohne Probleme gemacht. Die Einstellungen, siehe Mark´s Antwort, habe ich natürlich eingestellt.
Es gibt von Yamaha eine Seite auf der alle Treiber und Hilfen dazu ausführlich beschrieben sind, siehe:
http://www.yamahayst.com/techsup/download2.htm
Dort unter Yamaha CRW4416S/SX SCSI Series Recorders und die jeweiligen Links.
Gutes Gelingen!
Christoph