Ich verwende ICQ nicht, aber wenn es selbst keine dfü herstellen kann, dann lass es doch MS selbst machen:
installier die ICS, richte TCP-IP Einstellungen dementsprechend ein. (Gateway,...) danach erlaubst du der ICS bei Anforderungen aus dem Netzwerk eine DFÜ -Verbindung (geht auch bei ADSL) herzustellen. Da du durch die TCP Eisntellungen als "Computer aus dem Netzwerk" giltst, sollte das funktionieren.

Muss aber nicht sein
mfg
Christian