Ja, ich denke schon. Allenfalls gibt es aber auch für epsfig eine pdftex-Option, sodass Du nur die Packagedefinition anpassen musst.
Die {figure}-Umgebung kannst Du aber weiterverwenden.
Für weitere Hinweise:
http://scgwiki.iam.unibe.ch:8080/SCG/47 oder
http://www.db.informatik.uni-bremen..../pdflatex.html oder versuch es auf
http://www.dante.de .
Peter