Nachdem bei Linux "fast" alles über die Konsole administrierbar ist, wäre die sicherste Methode sicher der Konsolenzugang via
OpenSSH.
Du kannst aber auch X11 (KDE/Gnome/...)
remote fahren (eventuell sogar getunnelt via SSH - is sicherer), dann hast Du eine Lösung wie der Terminalserver von M€.
linuxconf hat auch eine Web-Oberfläche.
Am ähnlichsten zu PCAnywhere is sicher VNC, aber IMHO bei Linux nixht notwendig.