Auf dem WRT54GL läuft dd-wrt. Ich hab hier zwei mit dieser Firmware lange in Verwendung gehabt und erst letzte Woche so einen für einen Freund eingestellt.
http://dd-wrt.com/wiki/index.php/Linksys_WRT54GL
Mit dd-wrt lässt sich der AP ganz einfach einstellen, ich hatte einen der beiden über Powerline als AP im Netzwerk eingebunden.