Grins: Beim Segelschiff ist eine "Wende" normalerweise mit 2 Achsen verknüpft: Kurs: Drehung um die Hochachse, und die Schräglagenänderung auf den neuen (fiktiven) "Bug" mit der Längsachse.
gilt auch für fahrende Radfahrer, Flugzeuge (fliegende
) etc, also alles was in Schräglagen einem einspurigen Gleichgewichtszustand unterliegt.