aber ich habe das vor Jahren ein paarmal gemacht.

Ich habe da folgendes so dunkel in Erinnerung:
Du kannst mittels arp einer MAC-Adresse eine IP zuweisen, aber nur wenn es noch keine gibt. Es ist also nicht möglich, eine bestehende IP zu ersetzen. Also DHCP weist eine IP zu, somit ist diese die gültige.
Es gibt aber so (alte?) dumme Printserver ohne einer Weboberfläche, ohne irgendeiner Einstellmöglichkeit, ohne DHCP etc. Diesen Dingern kann man mittels arp eine IP zuweisen, aber nur im selben Netzsegment.
Wie gesagt ohne Garantie, ohne Gewähr nur eine "dunkle Erinnerung"