keine kosten, und beim registrieren brauchst iirc nicht mal deine richtigen daten angeben (nur ne gültige e-mail), außer du willst via steam auch spiele kaufen.
siehe:
http://store.steampowered.com/about/
ich verwende es nun seit mehr als 5 jahren und es hat mich noch keinen cent gekostet (außgenommen gekaufte games)