imho ist das Problem nicht beim Modem zu suchen, sondern in den Netzwerkeinstellungen von Windows 7
öffne die Einstellungen wie im Bild beschrieben, es sollte funktionieren, wenn IP Adresse und DNS Server auf automatisch beziehen gestellt sind (Nr. 4)
außer es wäre der DHCP Server des Routers deaktiviert
welche IP Adresse hat eigentlich der WinXP Rechner, zu der IP in der letzten Stelle eins dazu zählen und den Rest genau so bei Win7 eintragen.