du könntest auch den Mac Filter ausschalten, den Drucker verbinden, MAc Adresse im Router auslesen, Mac eintragen und dann den Mac Filter wieder aufdrehen.
Oder du drehst den Mac Filter wegen Sinnlosigkeit komplett ab

Ordentliches WPA oder WPA2 Passwort und alles andere macht wenige bsi gar keinen Sinn.
Lg Franz