Wie wärs mit einer Differenzverstärker Schaltung?
http://www.elektronik-kompendium.de/...lt/0210153.htm
an Ue2 legst du deine minimale Spannung an also 10.5V
und an Ue1 legst du deine Batteriespannung an.
Somit musst du nur noch diese differenz verstärken damit du als ausgangsignal 0-12V bekommst oder was auch immer du für dein Instrument benötigst.
Ein problem könnte die Spannungsversorgung für diese Schaltung sein.
Die müsste natürlich konstant immer 12V haben z.B.