Bei so was ist es am einfachsten mit Endschaltern zu arbeiten.
Ansonst brauchst du einen Schrittmotor, welchen du exakt ansteuern kannst.
Aber wenn du einen normalen Gleichstrommotor verwendest musst du ein Potentiometer für eine Regelung oder ein Endkontakt anbringen, damit du weißt wann der Anschlag erreicht ist.
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It's more fun to write crap that nothing!
Just kidding. 
Ich bin für kreative Rechtschreibung, da kann man keine Fehler machen
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