Es ist Triangulation - aber du brauchst/kannst dabei nichts ausrechnen! Da hast eine Entfernungs-Spannungs-Kennlinie und die ist - wie schon erwähnt - nichtlinear. Entweder du nimmst die Kennlinie und hast nur eine relativ geringe Genauigkeit oder du kalibrierst das Ding mit vielen Messwerten.
Übrigens dürfte das Ding intern nur mit einem 8Bit DAC-Wandler arbeiten, denn die Spannung kommt in ca. 250 diskreten Sprüngen an den Ausgang.
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