Aha.... du brauchst/willst ein bootfähiges Ding.
Ja nein, das ist klar.

So kriegst keine bootfähige HD, aber du kann von einer Bootdisk booten und dann von der Platte das Setup ausführen lassen. Die Bootdisk muss aber eine XP-Bootdisk sein (also z.B. WinXP Setup-CD), sonst motzt er, dass das Setup nicht im Dos-Mode ausgeführt werden können.
Was aber noch probieren könntest, erstelle von einer Original-WinXP Setup-CD ein Image und lasse dir das vom "HP USB Disk Storage Format Tool" bootfähig auf einen USB-Stick schreiben. Danach bootest von dem das Setup, genau gleich wie wenn es von der CD wäre.
Gruss Wildfoot