Aber auch ein setup läuft nur unter einem OS, wenn auch einem abgespeckten.
edit: aber wie gesagt, alles wesentliche ist unter Deinem Link
http://www.techwriter.de/thema/usb-mem1.htm zusammengefasst.
edit2: das imho praktischste Tool dafür habe ich vor längerem hier schon mal gepostet:
siblo - the simple bootloader, weiß jetzt nicht, ob das auch auf dieser Seite steht.