Du kannst auch selbst einen FTP Server installieren:
http://www.filezilla.de/
Würde allerdings schauen, dass es mit Verschlüsselung bzw. zumindest mit User und Passwort rennt.
Weiters müßtest du schauen, welche Ports der FTP Server (unverschlüsselt 21) das Gerät verwendet und eine weiterleitung auf deinen Rechner machen.
Wenn du ADSL hast, müsstest du vermutlich noch einen DynDNS Eintrag machen, damit du deine aktuelle IP von überall abfragen kann.
http://www.dyndns.com/
Wenn ich das richtig in Erinnerung habe, ist ein Eintrag kostenlos.
Und das ganze funktioniert natürlich nur, wenn dein Computer auch eingeschalten ist und der FTP Server aktiviert ist.