Ich habe den 6000S schon bald ein Jahr in Verwendung. Der hat keine Platte eingebaut. Aber er hat eine sehr gute VR Bedienung über eine ext. Festplatte. Der zusätzliche eSata Anschluss ist Spitze.
Das direkt am PC kopieren geht aber nicht so einfach wie es sich spricht. Da gibt es ein Format zu überwinden, was sehr zeitaufwändig ist. Und es passt auch nicht jede Festplatte.
Zum Vantage kann ich dir ein Forum empfehlen...
http://vantage.sat-ulc.eu/