Samsung kenn ich nicht, aber meine Erfahrung (mit Sony und HTC) ist, dass - solange man eine Verbindung zum Handy hat - es meist auch einen Weg aus dem Schlamassel gibt (zB ältere Firmware draufspielen und nochmals beginnen). Ich bin gestern auch mehrmals in der Bootscreen hängen geblieben, bis ich einen Weg fand.
Du müsstest dich allerdings in Spezialforen einlesen, zB
hier und auch auf englischen Seiten.